電動汽車位置傳感器主要應用于汽車上，檢測被測對象的位置、角位移的變化情況，并把檢測結果轉化為電信號輸入給電控單元。位置傳感器一般安裝在電動汽車電機內部，起著測定轉自磁極位置從而為逆變器提供正確換向信息的重要作用。電動汽車位置傳感器主要包括電磁式(旋轉變壓器)、光電式(光電編碼器)、磁敏式(霍爾位置傳感器)等。

一旋轉變壓器

　　旋轉變壓器簡稱旋變，是一種輸出電壓隨轉子轉角變化的信號元件。當勵磁繞組以一定頻率的交流電壓勵磁時，輸出繞組的電壓幅值與轉子轉角成正余弦函數關系，或保持某一比例關系，或在一定轉角范圍內與轉角呈線性關系。

　　按勵磁方式分，旋轉變壓器分BRT和BRX兩種。BRT是單相勵磁兩相輸出，BRX是雙相勵磁單相輸出。用戶往往選擇BRT型的旋變，因為它易于解碼。

　　旋轉變壓器輸入輸出波形圖如下圖1所示。

圖示1：旋轉變壓器輸入輸出波形圖

二光電編碼器

　　光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器，這是目前應用最多的編碼器。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。

　　根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

　　光電編碼器輸入輸出波形圖如下圖2所示。

圖示2：光電編碼器輸入輸出波形

三霍爾位置傳感器

　　霍爾位置傳感器是一種磁傳感器，霍爾傳感器以霍爾效應為其工作基礎，一般是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器。用它可以檢測磁場及其變化，永磁同步電動汽車電機轉子為永磁鐵，通過霍爾傳感器可檢測轉子磁場強度，通常為開關型霍爾傳感器。

　　霍爾位置傳感器及輸入輸出波形圖如下圖3所示。

圖示3：霍爾位置傳感器輸入輸出波形

---