2015年度，我國機(jī)器人發(fā)展步入了歷史上第二個(gè)繁榮發(fā)展時(shí)期，成為全球最大的機(jī)器人市場。受國家相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的拉動(dòng)，2015年我國工業(yè)機(jī)器人市場實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的增長，甚至被稱之為制造業(yè)皇冠頂端的明珠。

　　隨著我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，核心零部件伺服、集成控制等技術(shù)取得了一定的發(fā)展。目前，我國在伺服等領(lǐng)域依然處于待突破階段，未來發(fā)展空間巨大。

　　伺服系統(tǒng)作為工業(yè)機(jī)器人必不可少的關(guān)鍵零部件，是以變頻技術(shù)基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，它通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器組成。伺服系統(tǒng)除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的的快速發(fā)展，為伺服電機(jī)產(chǎn)品提供了十分廣闊的市場空間。但是目前我國伺服電機(jī)占前三位的是穩(wěn)定可靠性、價(jià)格和服務(wù)。這也說明目前國內(nèi)伺服電機(jī)市場還處在較低級(jí)的階段，對性能和功能的充分利用沒有擺在重要位置。所以我們必須抓住機(jī)遇，加強(qiáng)研發(fā)投入力度和研發(fā)能力，提高伺服電機(jī)的核心競爭力。針對伺服電機(jī)特點(diǎn)，下面我們就來談?wù)勊欧姍C(jī)需要做到哪些要求，才能更好的滿足工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展需要。

01快速響應(yīng)性

　　電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應(yīng)性能愈好，一般是以伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)的大小來說明伺服電機(jī)快速響應(yīng)的性能。

02起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣量比大

　　在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求機(jī)器人的伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

03控制特性的連續(xù)性和直線性

　　隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時(shí)還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。隨后，調(diào)速范圍寬。能使 用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。當(dāng)然，為了配合機(jī)器人的體形，伺服電機(jī)必須體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。最后就是能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，并能在短時(shí)間內(nèi)承受數(shù)倍過載。

　　電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時(shí)過載能力。所以對伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器的檢測一定要非常精準(zhǔn)，Anyway針對伺服電機(jī)的特點(diǎn)，歷經(jīng)多年研制的伺服測試系統(tǒng)能對其各項(xiàng)電量參數(shù)及位置、速度等非電量進(jìn)行有效精確監(jiān)測，讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不再受制。

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