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典型的電力牽引測(cè)試系統(tǒng)案例

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  • 發(fā)布時(shí)間:2014/9/10 14:14:05
  • 作者:銀河電氣

  電力牽引系統(tǒng)主要應(yīng)用在軌道交通、城際鐵路等電力機(jī)車當(dāng)中,作為檢驗(yàn)電力牽引的性能的電力牽引測(cè)試系統(tǒng)要克服諸多的電磁兼容、諧波測(cè)量等等測(cè)量難題,本文介紹一種典型的基于WP4000變頻功率分析儀的電力牽引測(cè)試系統(tǒng)。

一、電力牽引試驗(yàn)系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)

  IEC 61377-1996   《電力牽引-機(jī)車車輛-逆變器供電的交流電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的綜合試驗(yàn)》
  GB/T 25122.1-2010 《軌道交通機(jī)車車輛用電力變流器 第 1 部分: 特性和試驗(yàn)方法(IEC61287-1:2005, MOD)》
  TB-T 2437-2006   《機(jī)車車輛用電力變流器特性和試驗(yàn)方法》
  GB 156-1993     《標(biāo)準(zhǔn)電壓》
  GB/T 1980-1996   《標(biāo)準(zhǔn)頻率》
  GB 3797-89    《電控設(shè)備;第二部分:裝有電子器件的電控設(shè)備》
  GB/T 10411-2005  《城市軌道交通直流牽引供電系統(tǒng)》
  GB/T 21413.1-2008 《鐵路應(yīng)用 機(jī)車車輛電氣設(shè)備第 1 部分:一般用條件和通用規(guī)則》
  GB/T 10236-2003 《半導(dǎo)體變流器與供電系統(tǒng)的兼容及干擾防護(hù)導(dǎo)則》
  GB/T 755-2008  《旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能》
  IEC 60850     《鐵路應(yīng)用——牽引系統(tǒng)的供電電壓化》
  GB/T 3859     《半導(dǎo)體變流器》
  GB/T 14549-93   《電能質(zhì)量 公用電網(wǎng)諧波》
  IEEE std 519-1992 《電力系統(tǒng)諧波控制(推薦實(shí)施)》
  GB/T 13422-1992  《半導(dǎo)體電力變流器電氣試驗(yàn)方法》
  GB/T 16927.1-1997《高電壓試驗(yàn)技術(shù)第一部分:一般試驗(yàn)要求》
  GB/T 16927.2-1997《高電壓試驗(yàn)技術(shù) 第 2 部分 測(cè)量系統(tǒng)》
  GB/T 12668    《調(diào)速電氣傳動(dòng)系統(tǒng)》
  GB-T 6451-2008  《油浸式電力變壓器技術(shù)參數(shù)和要求》
  GB/T 17626    《電磁兼容》
  GB/T 63-90    《電力裝置的電測(cè)量?jī)x表裝置設(shè)計(jì)規(guī)范》
  GB/T 6738-86   《電測(cè)量指示和記錄儀表及其附件的安全要求》

二、牽引電氣測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)難點(diǎn)分析

1、電磁兼容要求

  交流牽引電氣傳動(dòng)系統(tǒng)由牽引變流器供電,運(yùn)行環(huán)境電磁干擾大,常規(guī)的模擬量輸出變頻電量傳感器(如霍爾電壓傳感器、霍爾電流傳感器)等輸出信號(hào)幅值小,傳輸過(guò)程中容易受到電磁干擾的影響,導(dǎo)致測(cè)量精度降低甚至不能正常工作。

2、采樣同步困難

  交流牽引電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的牽引變流器載波頻率低,低次諧波含量大,基波頻率測(cè)量難度加大,采樣同步帶來(lái)困難,造成頻譜泄露降低測(cè)量精度。尤其是調(diào)制比較小時(shí),這種現(xiàn)象更加明顯,許多功率分析儀甚至不能正確測(cè)量基波頻率,無(wú)法實(shí)現(xiàn)采樣同步。

3、系統(tǒng)中各關(guān)聯(lián)量的同步測(cè)量困難

  交流牽引電氣傳動(dòng)系統(tǒng)測(cè)試對(duì)測(cè)量的實(shí)時(shí)性要求較高,比如牽引變頻器的輸入、輸出及牽引電機(jī)的輸出扭矩、轉(zhuǎn)速等信號(hào)要求同步測(cè)量,才能正確反映各關(guān)聯(lián)參量的動(dòng)態(tài)變化。尤其是諸如“突加突卸”此類試驗(yàn)時(shí),同步測(cè)量變得尤為重要。

4、間諧波含量較大

  理想變流器輸出不含低次諧波,不含間諧波,不含三次諧波。但是,一般而言,變流器的載波頻率固定,基波頻率變化,導(dǎo)致載波比不為整數(shù),變流器輸出相鄰兩個(gè)周期的波形不同,或者說(shuō),輸出不是嚴(yán)格周期信號(hào),當(dāng)載波頻率比較大時(shí),非整數(shù)倍的影響較小,載波比較小時(shí),影響加大。
  牽引變流器通常載波頻率較低,載波比較小,輸出波形含有較大的間諧波,給基波有效值測(cè)量帶來(lái)困難。

5、基波頻率低

  試驗(yàn)的最低基波頻率可能達(dá)0.1Hz左右,PWM的寬頻帶和低基頻導(dǎo)致FFT窗口數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超長(zhǎng),一般分析儀的諧波運(yùn)算能力和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量不足,不能正確測(cè)量。
  假設(shè)牽引變流器的載波頻率為1000Hz,變流器為電壓型,按照《GB/T22670-2008變頻器供電三相籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)方法》的規(guī)定,測(cè)試系統(tǒng)帶寬應(yīng)不低于6000Hz,依據(jù)采樣定理,采樣頻率應(yīng)不低于12000Hz。傅里葉時(shí)間窗至少為一個(gè)基波周期,約10S,傅立葉時(shí)間窗采樣點(diǎn)數(shù)不小于120,000。當(dāng)采樣頻率為200kHz時(shí),傅立葉時(shí)間窗采樣點(diǎn)數(shù)多達(dá)2,000,000點(diǎn)(某些諧波分析儀僅1024點(diǎn))。對(duì)功率分析儀的存儲(chǔ)容量和運(yùn)算速度均提出了很高的要求。

6、峰值因數(shù)高

  交流牽引電機(jī)某些試驗(yàn)需要在很低的基波頻率下進(jìn)行,頻率降低時(shí),牽引變流器的調(diào)制比也降低,這就導(dǎo)致輸出波形的峰值因數(shù)變大,低頻試驗(yàn)時(shí),峰值因數(shù)可達(dá)200以上,而一般的功率分析儀保證精度的峰值因數(shù)通常不大于6,導(dǎo)致測(cè)量精度大幅度降低。

三、牽引電氣測(cè)試系統(tǒng)原理

牽引電氣測(cè)試系統(tǒng)構(gòu)成原理圖
電力牽引測(cè)試系統(tǒng)原理圖
  本套電力牽引測(cè)試系統(tǒng)可以完成牽引變頻器的效率測(cè)量,交流牽引電機(jī)的效率測(cè)量。如圖所示,P1采用SP變頻功率傳感器測(cè)量牽引變流器的輸入電量,采用4套SP變頻功率傳感器測(cè)量交流牽引電機(jī)的輸入電量(牽引變流器輸出電量),牽引電機(jī)的軸功率采用扭矩傳感器測(cè)量,扭矩傳感器的輸出信號(hào)采用DM4022雙通道頻率子站測(cè)量。通訊均采用光纖作為傳輸介質(zhì),避免傳輸過(guò)程中信號(hào)干擾和損耗。

四、WP4000對(duì)牽引電氣測(cè)試系統(tǒng)的技術(shù)適應(yīng)性

  1、WP4000變頻功率分析儀的前端數(shù)字化、寬頻帶特性、超低頻測(cè)量能力、超強(qiáng)運(yùn)算力及寬范圍測(cè)量能力使其完全滿足電力牽引測(cè)試系統(tǒng)的需要,測(cè)試精度全范圍內(nèi)滿足相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求。
  2、WP4000變頻功率分析儀采用前端數(shù)字化技術(shù),數(shù)字化光纖傳輸有效截?cái)嗔穗姶鸥蓴_的傳播途徑,適合各種復(fù)雜電磁環(huán)境下的高精度測(cè)量。
  IEC60044-8(2002)電子式電流互感器標(biāo)準(zhǔn)  1.1- 注1指出:
  將被測(cè)參量轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量參數(shù)更為合理,原因在于對(duì)傳統(tǒng)模擬量輸出變送器的模擬量輸出要求是基于有局限的常規(guī)技術(shù),并非依據(jù)使用被測(cè)參量信息的設(shè)備的實(shí)際需要。
  3、WP4000變頻功率分析儀擁有250kHz的帶寬,滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)變頻器供電電機(jī)試驗(yàn)測(cè)量用傳感器及儀表的最高帶寬要求,并可在0.1Hz~400Hz的基波頻率范圍內(nèi)準(zhǔn)確測(cè)量基波分量及諧波含量;
  4、WP4000變頻功率分析儀采用軟件虛擬頻率計(jì)估算被測(cè)信號(hào)的基波頻率,由硬件頻率濾波電路濾除諧波,準(zhǔn)確測(cè)量低調(diào)制比及低載波比的SPWM波形的基波頻率,采用超強(qiáng)運(yùn)算力的雙核嵌入式CPU模塊對(duì)采樣信號(hào)進(jìn)行離散傅里葉變換,準(zhǔn)確計(jì)算復(fù)雜信號(hào)及超低頻信號(hào)的基波與諧波;
  5、WP4000變頻功率分析儀采用無(wú)縫量程轉(zhuǎn)換技術(shù),具有寬幅值范圍內(nèi)的高精度測(cè)量的特性,使其能夠?qū)崿F(xiàn)高峰值因數(shù)信號(hào)的準(zhǔn)確測(cè)量。一個(gè)傳感器在其內(nèi)部設(shè)置8個(gè)檔位,每個(gè)檔位只測(cè)量50%~100%額定范圍內(nèi)的信號(hào),檔位轉(zhuǎn)換通過(guò)電子開關(guān)實(shí)現(xiàn),檔位切換時(shí),數(shù)據(jù)不丟失,提升高精度測(cè)量區(qū)間,即實(shí)現(xiàn)寬范圍高精度的電壓、電流測(cè)試。電子開關(guān)換擋與機(jī)械開關(guān)換擋相比,可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫轉(zhuǎn)換,還避免了開關(guān)拉弧,提高了開關(guān)壽命,減少占地面積。
  6、WP4000變頻功率分析儀采用一路電壓、一路電流組合為一個(gè)數(shù)字功率傳感器的技術(shù),電壓信號(hào)和電流信號(hào)變送過(guò)程中產(chǎn)生的相位誤差只需補(bǔ)償一次,簡(jiǎn)化了電路,減少了不確定環(huán)節(jié),并且相位指標(biāo)得以量化,可直接溯源,提升了功率測(cè)量精度。

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