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伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、加載裝置和伺服電機三部分組成，主要用于實現(xiàn)精確的位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。對伺服系統(tǒng)的基本要求有穩(wěn)定性、高精度和快速響應性。伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導彈發(fā)射等，后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。
參考行業(yè)標準
● GB/T 16439-2009 交流伺服系統(tǒng)通用技術(shù)條件
● GB/T 14817-2008 永磁式直流伺服電動機通用技術(shù)條件
● GB/T 7345-2008 控制電機基本技術(shù)要求
● JB-T 10183-2000 永磁交流伺服電動機通用技術(shù)條件
● JB-T 10184-2000 交流伺服驅(qū)動器通用技術(shù)條件
圖1 SDA2000伺服驅(qū)動綜合測試儀構(gòu)成原理
如上圖1所示，SDA2000伺服驅(qū)動綜合測試儀由電機試驗平臺、綜合測試柜和上位機軟件三部分組成。
電機試驗平臺集成被試伺服電機、加載電機及高精度扭矩傳感器等設備，綜合測試柜集成電樞電感測試單元、在線直流電阻測試單元、絕緣電阻及介電強度測試單元、輸入和輸出主電量測試單元、變頻電源、伺服驅(qū)動器等設備。
電機試驗平臺與綜合測試柜之間全部通過標準信號接口進行連接，綜合測試柜通過網(wǎng)絡接口為上位機提供所有測試數(shù)據(jù)，由上位機根據(jù)試驗項目完成試驗控制、數(shù)據(jù)分析與顯示、數(shù)據(jù)記錄與導出等功能。
● 測試對象：永磁同步伺服電機、永磁交流伺服電機、永磁直流伺服電機、伺服驅(qū)動器；
● 功率范圍：30kW及以下功率等級，支持其他它功率等級的定制；
● 試驗電壓等級：0~400V，三相/單相；
● 轉(zhuǎn)速范圍：0~12000rpm；
● 電壓/電流測量精度：0.1%rd；
● 功率測量精度：0.2%rd；
● 轉(zhuǎn)速測量精度：0.02%rd；
● 轉(zhuǎn)矩測量精度：0.1%rd。
1、伺服電機試驗項目
絕緣介電強度測試（泄漏電流）、絕緣電阻測試、線線電阻、線線電感、電氣時間常數(shù)、反電動勢常數(shù)、轉(zhuǎn)矩常數(shù)、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量、轉(zhuǎn)矩波動系數(shù)、超速、溫升、空載性能測試、額定性能測試、過載性能測試、電機特性曲線繪制、正反轉(zhuǎn)速差、反電勢系數(shù)、連續(xù)堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、峰值堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)、靜摩擦力矩、工作區(qū)測試、機械時間常數(shù)、機電時間常數(shù)、反饋元件相位關(guān)系、熱阻和熱時間常數(shù)。
2、伺服驅(qū)動器試驗項目
工作區(qū)測試、電源適應性、效率、轉(zhuǎn)矩波動率、負載/溫度/電壓變化轉(zhuǎn)速調(diào)整率、正反轉(zhuǎn)速差率、轉(zhuǎn)速波動率、調(diào)速比、位置跟蹤誤差、轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩變化的時間響應、過壓欠壓保護、散熱性能試驗、過流/過載保護試驗、靜態(tài)剛度、慣量適應范圍、頻帶寬度、短路/缺相保護、絕緣電阻測試、介電性能測試（泄漏電流）、轉(zhuǎn)速變化率、穩(wěn)速誤差、負載運行、零速箝位。
將所有測試功能模塊化，以標準機箱組合的形式集中于一臺測試柜內(nèi)，客戶可根據(jù)試驗對象的不同，增減測試模塊。
采用自主研發(fā)的DT數(shù)字變送器作為電量測量單元，包含輸入輸出主電量測試、反饋元件信號測試、轉(zhuǎn)速扭矩測試、在線直流電阻測試等，采樣率高達250kHz，測試精度高達0.1%rd，各測試單元嚴格同步，同步時序達nS級，滿足伺服系統(tǒng)高精度和快速響應要求，且提供瞬態(tài)數(shù)據(jù)和特征值數(shù)據(jù)，方便軟件后期對試驗過程數(shù)據(jù)進行全面的分析。
按照國標規(guī)定的試驗要求，可以進行除環(huán)境試驗、沖擊振動、EMC電磁兼容試驗外的所有伺服電機試驗項目和伺服驅(qū)動器試驗項目，用戶無需額外采購其它設備。
在線監(jiān)測被試電機直流電阻，并計算和顯示實時溫升，無需其它任何設備，無需中斷試驗，讓客戶對伺服電機繞組的狀態(tài)盡在掌握。
采用自主研發(fā)的帶寬信號模擬器，輸出伺服驅(qū)動器頻帶寬度試驗所需的正弦波指令信號，信號幅值調(diào)節(jié)范圍為：+10V~-10V，輸出頻率調(diào)節(jié)范圍為：0.1Hz~1kHz，也可設置變化周期由其自動調(diào)節(jié)。
采用伺服電機作為被試電機負載，改變傳統(tǒng)的以測功機作為負載的方式，提高了系統(tǒng)的扭矩和轉(zhuǎn)速的動態(tài)測量范圍及精度，提升加載性能（正/反向，反拖），縮短加載的響應時間，可實現(xiàn)任意負載曲線的加載，高度模擬電機/伺服驅(qū)動器的實時運行工況。
采用專業(yè)的電機試驗臺架，夾具具備三維調(diào)節(jié)功能，且方便裝卸與同軸度調(diào)節(jié)，可適應任意形狀的被試電機安裝。
伺服試驗平臺和綜合測試柜之間通過標準接口連線，連線清晰明了、簡單方便。
由銀河電氣軟件研發(fā)團隊研發(fā)的伺服驅(qū)動系統(tǒng)試驗軟件，按照國標要求試驗項目，對軟件界面和流程進行歸類，減少重復試驗，極大提升試驗人員工作效率。并具備實時曲線繪制、瞬態(tài)值捕獲、趨勢曲線繪制與分析、多參量組合顯示、合格判定、報表導出等功能。
● 伺服驅(qū)動器性能測試● 伺服電機性能測試● 伺服驅(qū)動系統(tǒng)控制原理及特性研究
中國變頻電量測量與計量的領軍企業(yè)
國家變頻電量測量儀器計量站創(chuàng)建單位
國家變頻電量計量標準器的研制單位
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