扭矩傳感器

01靜態(tài)轉(zhuǎn)矩傳感器

　　靜態(tài)轉(zhuǎn)矩傳感器中的這個靜態(tài)是指傳感器的測量彈性體不參與相對運(yùn)動。靜態(tài)扭矩傳感器是根據(jù)電阻應(yīng)變原理把扭轉(zhuǎn)力矩產(chǎn)生的應(yīng)變轉(zhuǎn)換成與其成線性關(guān)系的電信號，該產(chǎn)品制造工藝成熟，品種齊全，量程范圍廣，精度高，性能穩(wěn)定可靠。

02動態(tài)轉(zhuǎn)矩傳感器

　　動態(tài)轉(zhuǎn)矩傳感器（又稱轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器、非接觸扭矩傳感器、旋轉(zhuǎn)扭矩傳感器）主要有非接觸式扭矩傳感器和應(yīng)變片扭矩傳感器兩種。
（1）非接觸式扭矩傳感器
　　非接觸式扭矩傳感器輸入軸和輸出軸由扭桿連接起來，輸入軸上有花鍵，輸出軸上有鍵槽。當(dāng)扭桿受方向盤的轉(zhuǎn)動力矩作用發(fā)生扭轉(zhuǎn)時，輸入軸上的花鍵和輸出軸上鍵槽之間的相對位置就被改變了。花鍵和鍵槽的相對位移改變量等于扭轉(zhuǎn)桿的扭轉(zhuǎn)量，使得花鍵上的磁感強(qiáng)度改變，磁感強(qiáng)度的變化，通過線圈轉(zhuǎn)化為電壓信號。非接觸扭矩傳感器由于采用的是非接觸的工作方式，因而壽命長、可靠性高，不易受到磨損、有更小的延時、受軸的偏轉(zhuǎn)和軸向偏移的影響更小，已經(jīng)廣泛用于轎車領(lǐng)域。
（2）應(yīng)變片扭矩傳感器
　　應(yīng)變片傳感器扭矩測量采用應(yīng)變電測技術(shù)。在彈性軸上粘貼應(yīng)變計組成測量電橋，當(dāng)彈性軸受扭矩產(chǎn)生微小變形后引起電橋電阻值變化，應(yīng)變電橋電阻的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柕淖兓瘡亩鴮崿F(xiàn)扭矩測量。傳感器就完成如下的信息轉(zhuǎn)換；傳感器由彈性軸、測量電橋、儀器用放大器、接口電路組成。

03新型電子式扭矩儀

　　電子式扭矩儀（湖南銀河電氣TN4000電子式扭矩儀）是一種針對風(fēng)機(jī)、水泵試驗及現(xiàn)場能效評測的便攜式高性能軸功率測量儀器。電子式扭矩儀創(chuàng)造性的摒棄了傳統(tǒng)機(jī)電式扭矩傳感器繁瑣、復(fù)雜、在很多現(xiàn)場環(huán)境下不易實現(xiàn)的安裝過程，實現(xiàn)了風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)效率的實時測量，監(jiān)測風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)在使用過程中各環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀態(tài)，對研究風(fēng)機(jī)、水泵電機(jī)的使用狀態(tài)提供了實時、真實、可靠的數(shù)據(jù)；避免了因機(jī)電式扭矩傳感器安裝不當(dāng)對試驗結(jié)果造成的影響。
　　電子式扭矩儀（湖南銀河電氣TN4000電子式扭矩儀）的測試原理依據(jù)是能量守恒定理。即：
　　電機(jī)的輸入電能=電機(jī)輸出機(jī)械能+電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)變過程中產(chǎn)生的損耗能量。
　　電能與機(jī)械能轉(zhuǎn)變過程中的損耗包括：鐵耗、機(jī)械耗、定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗和雜散損耗。
　　TN4000電子式扭矩儀正是通過測量電機(jī)運(yùn)行過程中的電參量及溫度、轉(zhuǎn)速等參量，計算出上述各種損耗，進(jìn)而得出電機(jī)的輸出軸功率，再根據(jù)電機(jī)軸功率和轉(zhuǎn)速計算出電機(jī)的扭矩。

01安裝方式

　?。?）水平安裝:

 
圖示：扭矩傳感器水平安裝示意圖

　?。?）垂直安裝:

 
圖示：扭矩傳感器垂直安裝示意圖

02安裝方式

　連接方式：扭矩傳感器與動力設(shè)備、負(fù)載設(shè)備之間的連接。
　?。?）彈性柱銷聯(lián)軸器連接如圖示，此種連接方式結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，維護(hù)方便。能夠微量補(bǔ)償安裝誤差造成的軸的相對偏移，同時能起到輕微減振的作用。適用于中等載荷、起動頻繁的高低速運(yùn)轉(zhuǎn)場合，工作溫度為-20-70℃。

 
圖示：彈性柱銷聯(lián)軸器連接示意圖

　?。?）剛性聯(lián)軸器連接如圖示，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單，成本低，無補(bǔ)償性能，不能緩沖減振，對兩軸的安裝精度較高。用于振動很小的工況條件。

 
圖示：剛性聯(lián)軸器連接示意圖

03安裝要求

　?。?）扭矩傳感器可水平安裝，也可垂直安裝。
　?。?）如圖水平安裝、垂直安裝示意圖所示，動力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備應(yīng)安裝在穩(wěn)固的基礎(chǔ)上，以避免過大的震動，否則可能發(fā)生數(shù)據(jù)不穩(wěn)，降低測量精度，甚至損壞傳感器。
　　（3）采用彈性柱銷聯(lián)軸器或剛性聯(lián)軸器連接。
　　（4）動力設(shè)備、傳感器、負(fù)載設(shè)備軸線的同心度應(yīng)小于Φ0.05mm。