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SVPWM與SPWM的區(qū)別

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  • 發(fā)布時(shí)間:2014/11/17 9:33:38
  • 作者:AnyWay中國(guó)

  變頻器由開(kāi)關(guān)器件構(gòu)成,依據(jù)目前技術(shù),不能直接產(chǎn)生正弦波,而是只能產(chǎn)生一種效果與正弦波基本相當(dāng)?shù)?a href="/NewsDetail-374.aspx" target="_blank">PWM波。所謂效果基本相當(dāng),是因?yàn)檫@種PWM波從頻譜上看,由與標(biāo)準(zhǔn)正弦波頻率相同的正弦波及頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于標(biāo)準(zhǔn)正弦波頻率的各種高次諧波構(gòu)成,而對(duì)于變頻器的負(fù)載電機(jī)而言,高次諧波對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩基本無(wú)影響,也就是說(shuō),對(duì)電機(jī)而言,這種PWM波的效果與正弦波相當(dāng)。

  SPWM全稱(chēng)Sinusoidal Pulse Width Modulation,意為正弦脈沖寬度調(diào)制,簡(jiǎn)稱(chēng)正弦脈寬調(diào)制,SPWM著眼于產(chǎn)生三相對(duì)稱(chēng)的正弦電壓源。理想的SPWM變頻器,不論相電壓還是線電壓,均不包含低次諧波。其最低次的諧波發(fā)生在一倍開(kāi)關(guān)頻率附近。

  SVPWM出現(xiàn)在SPWM之后,是針對(duì)電機(jī)負(fù)載對(duì)SPWM的做出改良后的技術(shù)。

  SVPWM全稱(chēng)Space Vector Pulse Width Modulation,意為空間矢量脈沖寬度調(diào)制,簡(jiǎn)稱(chēng)空間矢量脈寬調(diào)制。矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器均基于SVPWM技術(shù)。

  SVPWM的空間矢量是指通過(guò)電壓矢量產(chǎn)生的磁場(chǎng)矢量,磁場(chǎng)矢量是空間旋轉(zhuǎn)的矢量,SVPWM將電壓矢量通過(guò)脈寬調(diào)制,旨在產(chǎn)生空間旋轉(zhuǎn)的磁場(chǎng)矢量。SVPWM從三相輸出電壓的整體效果出發(fā),著眼于如何使電機(jī)獲得理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。其相電壓往往不是正弦波,但其線電壓是正弦波,而其繞組電流的諧波成分較PWM小,旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)更逼近圓形,使得電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)降低。

SVPWM輸出相電壓波形為馬鞍形,線電壓波形為正弦波

圖1、SVPWM相電壓波形為馬鞍形,線電壓波形為正弦波

  基于SVPWM思想,可以衍生出無(wú)數(shù)種調(diào)制技術(shù),對(duì)于理想三相電機(jī),SVPWM的無(wú)數(shù)種調(diào)制方式中,有一種的效果與SPWM效果完全相同。然而,實(shí)際的SVPWM,在不影響控制效果的前提下,直流母線電壓利用率有顯著提升。受SVPWM的啟示,某些SPWM變頻器通過(guò)相電壓注入三次諧波,也能達(dá)到類(lèi)似的效果,當(dāng)然,嚴(yán)格講,這已經(jīng)不是嚴(yán)格意義上的SPWM了。

  此外,SVPWM開(kāi)關(guān)動(dòng)作次數(shù)減少,降低了開(kāi)關(guān)損耗,有利于提升變頻器效率。

  SPWM和SVPWM的諧波均集中在開(kāi)關(guān)頻率整數(shù)倍附近。SPWM電壓低次諧波含量少;SVPWM電流低次諧波含量少。

含三次諧波的SVPWM變頻器諧波分布

圖2、注入三次諧波的SPWM相電壓頻譜


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