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低基波頻率下變頻器諧波測(cè)試解決方案

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  • 發(fā)布時(shí)間:2014/11/5 11:41:33
  • 作者:銀河電氣

  變頻器輸出富含諧波,但其諧波分布與電網(wǎng)大不相同,設(shè)計(jì)優(yōu)良的變頻器基本不含低次諧波,其諧波主要集中在開(kāi)關(guān)頻率整數(shù)倍附近,低基波頻率下的變頻器輸出諧波,諧波次數(shù)非常高,一般諧波測(cè)試設(shè)備難以滿(mǎn)足要求。本文結(jié)合實(shí)例對(duì)變頻器輸入及輸出諧波測(cè)試進(jìn)行詳細(xì)的分析并給出測(cè)試解決方案。

被測(cè)變頻器基本參數(shù)

    ●  輸入相數(shù):3
  ●  輸入電壓:380V
  ●  輸出相數(shù):3
  ●  輸出電壓:200V
  ●  輸出電流:0A~10A
  ●  基波頻率:0.1Hz~2Hz

變頻器諧波測(cè)試需求分析

01常規(guī)諧波測(cè)試方法

  目前市面上的諧波檢測(cè)設(shè)備,大多按照電力系統(tǒng)諧波分析、電能質(zhì)量分析需要進(jìn)行設(shè)計(jì),遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《GB/T17628.7電磁兼容 試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù) 供電系統(tǒng)及所連設(shè)備諧波、諧間波的測(cè)量和測(cè)量?jī)x器導(dǎo)則(IEC61000-4-7)》相關(guān)技術(shù)要求。用于測(cè)量疊加在50Hz/60Hz電力系統(tǒng)基波上,頻率為9kHz以下的諧波和諧間波。
  《DLT 1028-2006 電能質(zhì)量測(cè)試分析儀檢定規(guī)程》對(duì)電網(wǎng)諧波分析儀進(jìn)行檢定的最高諧波次數(shù)為50次。大部分電力系統(tǒng)諧波分析儀的最高諧波階數(shù)為40或50,可以滿(mǎn)足電力系統(tǒng)諧波分析的一般需要。

02變頻器輸入諧波分析

  變頻器諧波分布與電網(wǎng)大不相同。
  目前變頻器大多為交直交變頻器,輸入大多采用二極管整流,變頻器輸入諧波含量大,諧波分布與整流脈數(shù)N有關(guān):N脈沖整流會(huì)產(chǎn)生Nk+1次的諧波,就是說(shuō)6脈沖整流會(huì)產(chǎn)生6k±1次的諧波,諧波序列為5、7、11、13……,12脈沖整流會(huì)產(chǎn)生12k±1次的諧波,諧波序列為11、13、23、25……
  如果假設(shè)交流側(cè)電抗為零,直流電感無(wú)窮大的理想情況,這時(shí)M次諧波電流的理論相對(duì)值為1/M,就是說(shuō)11次諧波的理論值是1/11,約9%。
  如果沒(méi)有安裝輸入電抗器,12脈整流的主要諧波為11、13、23、25次,總諧波含量約25%。
  6脈整流輸入電流包含6N±1次諧波,主要為5、7、11、13次,5次諧波約20%,7次約14%、11次約9%,13次約8%。總諧波含量約51%。
  在變頻器輸入側(cè)或直流側(cè)安裝電抗器可大大減小輸入諧波。
  圖1為6脈整流變頻器的輸入電壓、電流波形,其電流諧波含量大,波形失真嚴(yán)重。

6脈整流變頻器的輸入電壓電流波形

圖1 6脈整流變頻器的輸入電壓電流波形

03變頻器輸出諧波分析

  變頻器輸出為PWM波,諧波含量豐富,變頻器輸出諧波主要集中在載波頻率整倍數(shù)附近,而低次諧波一般較小。當(dāng)載波頻率較高時(shí),諧波頻率也高。
  若變頻器的載波頻率為fs,基波頻率為f1,變頻器輸出諧波主要集中在ks*fs±k1*f1。其中ks=1,2,3,4,5,6,7... k1=1,2,4,5,7...
  變頻器輸出諧波集中在載波頻率整倍數(shù)附近,ks越大,相應(yīng)的諧波越小,對(duì)于一般測(cè)量,分析到6倍開(kāi)關(guān)頻率就足夠了。
  對(duì)于SPWM三相變頻器,若載波頻率比是整數(shù)(N=fs/f1),N是3的整數(shù)倍,變頻器輸出諧波只包含6k±1次諧波,且不包含N-2次以下的諧波。
  圖2為SPWM變頻器輸出諧波頻譜圖。圖中,fs=3kHz,f1=50Hz,其諧波主要集中在3kHz(1倍fs)、6kHz(2倍fs)、9kHz(3倍fs)、12kHz(4倍fs)、15kHz(5倍fs)、18kHz(6倍fs)附近,也就是說(shuō),諧波主要集中在60次,120次、180次、240次、300次、360次附近,若采用40次的電力諧波分析儀,分析結(jié)果沒(méi)有實(shí)際意義。

SPWM變頻器輸出諧波頻譜

圖2 SPWM變頻器輸出諧波頻譜

  上述變頻器的基波頻率降低至1Hz時(shí),變頻器的諧波分布沒(méi)有太大的變化,但是,由于基波頻率降低,諧波次數(shù)分別提高到3000次、6000次、9000次、12000次、15000次、18000次附近。一般諧波分析儀器不能滿(mǎn)足測(cè)試需要。

04低基波頻率下變頻器輸出測(cè)試要求

  變頻器輸出基波及諧波等測(cè)試均基于傅里葉變換,保證傅里葉變換精度的一個(gè)主要條件就是整周期截?cái)啵簿褪钦f(shuō),參與傅里葉變換的數(shù)據(jù)應(yīng)該是整數(shù)個(gè)信號(hào)周期對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)。目前市面上大部分測(cè)量?jī)x器做不到這一點(diǎn),其后果是測(cè)量數(shù)據(jù)波動(dòng)大,測(cè)量精度無(wú)法保障。
  另外,由于變頻器輸出諧波頻率較高,被測(cè)信號(hào)帶寬較寬,根據(jù)采樣定理,要求采樣頻率高于信號(hào)帶寬的兩倍。若信號(hào)帶寬為50kHz,采樣頻率必須高于100kHz。假設(shè)基波頻率為1Hz,這樣,在整周期截?cái)嗟囊笙?,至少分?S(一個(gè)信號(hào)周期)的數(shù)據(jù),而1S的數(shù)據(jù)量為100k點(diǎn),即傅里葉變換的點(diǎn)數(shù)為100k點(diǎn)。一般測(cè)量?jī)x器的處理器無(wú)法處理這么大量的數(shù)據(jù),運(yùn)算速度也跟不上,因此,實(shí)際測(cè)量中往往通過(guò)降低采樣頻率來(lái)減少傅里葉變換點(diǎn)數(shù),而降低采樣頻率之后,為了不違背采樣定理,只能在被測(cè)信號(hào)輸入側(cè)加抗混疊濾波器,這樣一來(lái),傅里葉變換可以正常進(jìn)行,基波可以準(zhǔn)確獲取,但是,被測(cè)信號(hào)的高次諧波被抑制了,不能滿(mǎn)足變頻器輸出諧波測(cè)量的需要。

05變頻器諧波測(cè)試要求

    ●  帶寬要求:變頻器開(kāi)關(guān)頻率在10kHz以?xún)?nèi),帶寬應(yīng)高于6倍開(kāi)關(guān)頻率,即:60kHz,綜合考慮,帶寬應(yīng)不低于100kHz。
    ●  被測(cè)電壓:輸入電壓:0V~380V;輸出電壓:0V~200V。
    ●  被測(cè)電流:被測(cè)電流最大值為10A。
    ●  基波頻率:變頻器長(zhǎng)期工作在2Hz以下,要求最低可測(cè)量0.1Hz,綜合考慮,基波頻率范圍應(yīng)覆蓋0.1Hz~100Hz。
    ●  采樣頻率:整個(gè)測(cè)試過(guò)程中,采用頻率應(yīng)不低于200kHz。

變頻器諧波測(cè)試解決方案

  依據(jù)上述需求分析,變頻器輸入輸出測(cè)試均采用湖南銀河電氣有限公司研制的WP4000變頻功率分析儀,依據(jù)被測(cè)電壓、電流量程,功率單元選用DT217B數(shù)字變送器。變頻器輸入輸出諧波測(cè)量方案如圖3所示。
  三個(gè)DT217B數(shù)字變送器用于測(cè)量變頻器輸入三相電壓、電流、頻率、功率及諧波等參數(shù)。三個(gè)DT217B數(shù)字變送器用于測(cè)量變頻器輸出三相電壓、電流、頻率、功率及諧波等參數(shù)。六個(gè)DT數(shù)字變送器輸出經(jīng)過(guò)光纖與WP4000變頻功率分析儀相連,可實(shí)現(xiàn)變頻器的輸入輸出電參量測(cè)量。WP4000通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)與上位機(jī)相連,上位機(jī)安裝WP4000擴(kuò)展測(cè)試軟件,可更加方便的構(gòu)建定制化的測(cè)試工況,對(duì)被測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)記錄,出具測(cè)試報(bào)告。

變頻器輸入輸出諧波測(cè)試原理示意圖


圖3 變頻器輸入輸出諧波測(cè)試原理示意圖

 

01WP4000可直接測(cè)量和顯示的參數(shù):

  • 輸入輸出三相電壓、電流的基波有效值、真有效值、校準(zhǔn)平均值;
  • 輸入輸出電壓、電流的頻率;
  • 輸入輸出基波有功功率;
  • 輸入輸出有功功率;
  • 輸入輸出位移因數(shù)(基波功率因數(shù));
  • 輸入輸出電壓、電流的0~100次諧波的幅值和相位;
  • 輸入輸出電壓、電流的總諧波失真(THD)、總諧波因數(shù)(THF)、輸入輸出電壓諧波因數(shù)(HVF)、輸入輸出電流諧波因數(shù)(HCF);

02通過(guò)上位機(jī)軟件可以測(cè)量和顯示的參數(shù):

  • WP4000可以顯示的所有參數(shù);
  • 輸入輸出電壓、電流的100kHz以?xún)?nèi)的所有諧波幅值和相位(基波頻率為0.1Hz時(shí),最高可顯示1,000,000次諧波);
  • 其它客戶(hù)定制的參數(shù)。

WP4000主要技術(shù)指標(biāo)

項(xiàng)目 指標(biāo) 條件
采樣頻率 250kHz
帶寬 100kHz
電壓 B型:0.1%rd
幅值:5~1280V;
基波頻率:0.1Hz~1500Hz。
電流 B型:0.1%rd
幅值:50mA~16A;
基波頻率:0.1Hz~1500Hz。
功率 B型:0.1%rd
功率因數(shù)=1;額定電壓、額定電流;基波頻率:45~66Hz。
B型:0.2%rd
功率因數(shù):0.2~1; 
基波頻率:0.1Hz~1500Hz。 
B型:0.5%rd
功率因數(shù):0.05~0.2;
基波頻率:0.1Hz~1500Hz。
頻率測(cè)量精度 0.02%rd 0.1Hz~1500Hz

變頻器諧波測(cè)試設(shè)備配置清單

序號(hào) 型號(hào) 名稱(chēng) 參數(shù) 數(shù)量 單位 廠家
1 WP4000 變頻功率分析儀 6通道 1 臺(tái) 銀河電氣
2 DT217B 數(shù)字變送器

1280V/640V/320V/160V/80V/40V/20V/10V;

 16A/8A/4A/2A/1A/500mA/250mA/125mA

6 臺(tái) 銀河電氣
3 / 光纖 / 6 對(duì) /
4 DH2000 PC機(jī)軟件 / 1 銀河電氣

 


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  變頻器諧波分析關(guān)鍵技術(shù)
作者:AnyWay中國(guó)

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